阀门定位器的调节规律


  阀门定位器是一款具有PID控制算法的多功能智能设备,具备比例调节规律、积分调节规律以及积分调节规律的作用。
 
  1、比例调节规律
 
  表示阀门定位器一出现偏差就能及时调节,但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差(简称静差)。Kp增大有利于减小静差,但Kp增加太大,将导致系统超调增加,稳定性变坏,甚至使系统产生振荡。
 
  2、积分调节规律
 
  只要有偏差,阀门定位器就有调节作用,直到偏差为零,因此能消除偏差。但积分作用过强,又会使调节作用过强,引起被调参数超调,甚至产生振荡。
 
  3、微分调节规律
 
  阀门定位器根据偏差的变化速度进行调节,因此能提前给出较大的调节作用,大大减小了系统的动态偏差量及调节过程时间。但微分作用过强,又会使调节作用过强,引起系统超调和振荡。还有一种说法是,微分系数的作用是加快系统的响应,对偏差量的变化做出响应,按偏差量趋向进行控制,把偏差消灭在萌芽状态之中,使超调小,稳定性增加,但对扰动的抑制能力减弱。



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